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一起来了解动力刀塔的定位精度

以往,由于刀塔的误转位、重复定位不好等故障给实际应用带来了很多麻烦。通过多年的实践,一种利用FANUC数控系统及其内置的PLC,实现车床多刀位动力刀塔的定位。
  在转塔的机械结构上,为提高换刀的重复定位精度,使用了碟簧和销钉,以便使刀塔定位结束时锁紧转塔。为了提高动力动力刀塔转位的可靠性,取消了每个刀位一个开关的结构,同时在与转塔同轴的位置上安装了一个编码器,这样刀塔旋转时编码器将自动地把刀位的实际位置以BCD码的形式反馈给数控系统,大大减少了由于开关引起的误动作。
  除结构改进之外,在PLC上也作了相应的处理。当数控系统中输出换刀命令时PLC首先进行译码,将译码结果与寄存器中所保存的刀塔当前的刀位进行比较,如果比较结果相同,刀塔的位置保持不变,当旋转条件满足时进行换刀。换刀时,首先启动信号变为1,并将系统的命令值与现刀位值进行比较,判断到目标刀位的zui近换刀方向,由方向判别信号。或1来选择动力刀塔的旋转方向。此时,启动信号将放松刀塔,换刀方向旋转,这时与刀塔同轴的编码器将各刀位的信号送回数控装置。当返回信号与目标刀位一致时,一致信号变为1,断开旋转信号,动力刀塔卡紧。为防止由于编码器反馈信号受信号的上升沿、下降沿的影响,造成误判断影响加工,甚至造成人机的事故,在对编码器反馈信号处理时,把反馈信号、选通信号、奇偶校验信号等作为校验条件,增强了定位的可靠性和稳定性,具有良好的实际使用效果。

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